M3D-EL-FP-U（IMU内蔵、有線USB接続タイプ）
●シューズに装着することを目的とした、超薄型（t=11)の6分力フォースプレート
つま先用M3D-EL-FP-U95（W95×D80)、かかと用M3D-EL-FP-U80(W80×D80) を組み合わせ
両脚で4台を使用し、自由な空間で連続した床反力を計測することを可能にしました。
専用の解析ソフトウエアを用いることで、つま先・かかとFPのデータを1枚のフォースプレート
データに合算することが可能です。
●有線USB方式ならサンプリング周波数1kHz
PCにUSBケーブルで直接接続し、専用のコントロールソフトウエアで計測が可能。
有線方式ならではの特徴として、サンプリング周波数1kHzまで対応。
●フォースプレート内の極小空間に、IMU（加速度、ジャイロ、地磁気センサ）を内蔵
並進力Fx,Fy,Fz、モーメントMx,My,Mzの６分力、荷重中心点COPを計測出来るだけなく、
センサとともにアンプ・ADのほか、IMUも内蔵し、FPの慣性情報を同時計測可能です。
●同期計測を容易にするトリガ計測機能
システムはスタンドアロンとして計測することが出来ますが、
外部機器とはトリガ（接点）により同期することが可能です。
計測された6分力とIMUのデータは、時系列CSVデータファイルとして出力されます。
システム構成図
仕様表
| 型式 | M3D-EL-FP-U |
|---|---|
| チャンネル数 | 21ch |
| サンプリング周波数 | 1000Hz |
| 分解能 | 3軸力覚センサ、3軸加速度センサ=12bit、3軸ジャイロセンサ=16bit 3軸地磁気センサ(X/Y軸)=13bit、3軸地磁気センサ(Z軸)=15bit |
| 外形寸法・重量 |
つま先：95(W) x 80(D) x 11(H) mm、171g かかと：80(W) x 80(D) x 11(H) mm、150g (ゴム、突起部含まず) |
| [フォースプレート] | |
| 定格容量 | Fx=±500N、Fy=±500N、Fz=＋1000N、 Mx=±30N・m、My=±30N・m、Mz=±15N・m |
| ゼロ調整 | オートバランス |
| ローパスフィルタ | 200Hz、 -12dB/oct |
| 非直線性 | ±1%RO以内 |
| [3軸加速度センサ] | |
| 測定レンジ | ±2G / ±4G / ±8G / ±16G |
| [3軸ジャイロセンサ] | |
| 測定レンジ | ±2000deg/s |
| [3軸地磁気センサ] | |
| 測定レンジ | ±1300μT (X/Y軸)、±2500μT (Z軸) |
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カスタム品
【ウエアラブルフォースプレート（M3D）関連製品】
シューズ（つま先・かかと）に装着することを目的とした製品で、アスリートやスポーツ選手の細かな動きを数値化定量化し測定することが可能です。また、リハビリや義足等の細かな感覚、動作解析、計測が可能です。歩行センサー・歩行センサーアシスト。
細かい足使いをされる職人の動作なども数値化することが可能です。細かい動きを計測することで職人の感覚や技術を数値化定量化でき、動きや動作を数値化することで技能伝承に役立てたりと様々な事柄に応用できます。
自動車のアクセルペダル・ブレーキペダルにセンサーを取り付け踏力を計測することが可能です。自動車の乗り心地、操作性、快適性を定量化・評価できます。
■ 超小型薄型の6分力ウエアラブルフォースプレート M3D-EL-FP-U（IMU内蔵、有線USB接続タイプ）
■ 超小型薄型の6分力ウエアラブルフォースプレート M3D-EL-W（IMU内蔵、無線Bluetooth接続タイプ）
※ウエアラブルフォースプレートセンサー・触覚センサー・触感計測器・触覚フォースプレートなどの特注品も可能です。
※株式会社テック技販は、京都府に本社がある日本国内計測器メーカーで、一般企業をはじめ、大学や研究所でも弊社製品をご使用いただいております。また、大学との共同開発も行っております。
多軸小型センサ・特殊ロードセル、計測器・データロガー、計測 制御ソフトウェア、試験 検査装置の設計、制作、特注品の製作など、お気軽にお問い合わせください。