M3D-EL-FP-U(IMU内蔵、有線USB接続タイプ)
超小型薄型の6分力ウエアラブルフォースプレート M3D-EL-FP-U
●シューズに装着することを目的とした、超薄型(t=11)の6分力フォースプレート
つま先用M3D-EL-FP-U95(W95×D80)、かかと用M3D-EL-FP-U80(W80×D80) を組み合わせ
両脚で4台を使用し、自由な空間で連続した床反力を計測することを可能にしました。
専用の解析ソフトウエアを用いることで、つま先・かかとFPのデータを1枚のフォースプレート
データに合算することが可能です。
●有線USB方式ならサンプリング周波数1kHz
PCにUSBケーブルで直接接続し、専用のコントロールソフトウエアで計測が可能。
有線方式ならではの特徴として、サンプリング周波数1kHzまで対応。
●フォースプレート内の極小空間に、IMU(加速度、ジャイロ、地磁気センサ)を内蔵
並進力Fx,Fy,Fz、モーメントMx,My,Mzの6分力、荷重中心点COPを計測出来るだけなく、
センサとともにアンプ・ADのほか、IMUも内蔵し、FPの慣性情報を同時計測可能です。
●同期計測を容易にするトリガ計測機能
システムはスタンドアロンとして計測することが出来ますが、
外部機器とはトリガ(接点)により同期することが可能です。
計測された6分力とIMUのデータは、時系列CSVデータファイルとして出力されます。
システム構成図
仕様表
型式 | M3D-EL-FP-U |
---|---|
チャンネル数 | 21ch |
サンプリング周波数 | 1000Hz |
分解能 | 3軸力覚センサ、3軸加速度センサ=12bit、3軸ジャイロセンサ=16bit 3軸地磁気センサ(X/Y軸)=13bit、3軸地磁気センサ(Z軸)=15bit |
外形寸法・重量 |
つま先:95(W) x 80(D) x 11(H) mm、171g かかと:80(W) x 80(D) x 11(H) mm、150g (ゴム、突起部含まず) |
[フォースプレート] | |
定格容量 | Fx=±500N、Fy=±500N、Fz=+1000N、 Mx=±30N・m、My=±30N・m、Mz=±15N・m |
ゼロ調整 | オートバランス |
ローパスフィルタ | 200Hz、 -12dB/oct |
非直線性 | ±1%RO以内 |
[3軸加速度センサ] | |
測定レンジ | ±2G / ±4G / ±8G / ±16G |
[3軸ジャイロセンサ] | |
測定レンジ | ±2000deg/s |
[3軸地磁気センサ] | |
測定レンジ | ±1300μT (X/Y軸)、±2500μT (Z軸) |
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