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力覚センサ

力覚センサ

小型2軸モーメントセンサ登場USL06-H5シリーズの2軸モーメントセンサです。世界最小クラスのサイズをキープしたまま、0.2N・m、0.9N・mの2ラインナップを用意しました。
世界最小クラスの小型3軸力覚センサ。スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに応用。 個々の力覚センサ固有の干渉補正係数を算出することで、高精度な3分力の計測が可能に。
3軸力覚センサ高容量タイプ。並進力Fx,Fy,Fzの3分力を計測可能な3分力計。Fz:1KN・2KNの2種類を用意。スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに使用されています。
簡易アンプと一体になった3軸力覚センサです。アンプを内蔵することで小型ロボットなどへの搭載が容易になりました。
超高感度の3軸力覚センサです。並進力Fx,Fy,Fzの3分力を計測可能な3分力計。手触り感や感性計測に多く利用されています。フェザータッチ程度の微小荷重でも高精度な3分力計測が可能です。USLG10に比べ、より扱いやすく、より高感度です。
ハプティックインタフェースHIROⅢで使用されています。並進力Fx,Fy,Fzの3分力が計測可能な3分力計。ロボットハンドの指先などに取り付けられる、高感度力覚センサです。外径がΦ14mmと非常に小型で高感度(~10N)です。
並進力Fx,Fy,Fzが計測可能な小型3分力計。許容モーメントが大きく相対的にモーメント影響誤差を小さく計測可能です。手摺りやロボットの軸などに。
TL3B04に比べてより高感度な3分力計です。許容モーメントが大きく相対的にモーメント影響誤差を小さく計測することが可能です。クランクハンドルの計測や、レバー操作力計測への応用も可能です。
世界最小クラスの小型6軸力覚センサです。並進力Fx,Fy,Fz、回転モーメントMx,My,Mzの6分力を計測可能な6分力計。定格容量Fz:±500Nと±1500Nと2種類を用意。
小型6分力計、極小サイズで高荷重に対応しています。並進力Fx,Fy,Fz・回転モーメントMx,My,Mzの6分力を計測可能な6分力計。モーメントに強い構造で自転車のハンドルのステムの部分や、シャフトへ掛かる6分力計測も可能。

ひずみデータロガー

スタンドアローン型、6chひずみアンプロガー。本体に物理ボタンを配置し、完全にPCレスで運用可能になりました。現場ではPDL-06-SAとセンサを繋ぎ、操作ボタンを押すだけです。バッテリ内蔵、SDカード保存。
手のひらサイズのひずみゲージ式センサ用データロガー 小型・軽量・バッテリー内蔵・microSDカードにデータを記録 3軸力覚センサなら2台・6軸力覚センサなら1台を接続し計測が出来ます。体に装着するなども違和感なく計測可能なので様々なシーンでの計測を可能にします

フォースプレート(床反力計)

ウエアラブルフォースプレート【M3D】

超小型薄型の6分力ウエアラブルフォースプレート、IMUを内蔵した有線USBケーブル方式。
最大サンプリング周波数1kHz
超小型薄型の6分力ウエアラブルフォースプレート、IMUを内蔵した無線Bluetooth方式
無線化することで、より空間での自由度を上げた床反力計測を可能に。
最大サンプリング周波数100Hz

【シートトレーサー】3次元測定器

シートトレーサーは、テープ形状の3次元測定器です。カーシート、ベッドなど柔軟な物に挟まれた部分の変形を3次元座標で計測・解析するシステムです。

触覚・感性計測

【YAWASA】圧縮 弾性 柔らかさ 計測 

圧縮YAWASAを測定
ヤング率で、物体の柔らかさを瞬時に計測可能です。
肌の柔らかさ・食品の柔らかさ・素材の柔からさ・様々な柔らかさを測定します!

IMS-SD データロガー型慣性センサ (IMU モーションセンサ)

導入事例

東京都立大学 長谷研究室 (長谷先生、高橋先生、原様、古塩様、原口様)