高感度3軸力覚センサ USLG10
ロボットハンド、グリッパー先端に配置し、荷重入力点に近い位置で直接センシング
直径Φ14mmの細い形状をした超高感度3軸力覚センサです。ロボットハンドやグリッパー先端に配置し、直接ものを掴むときの荷重を計測。把持力だけでなく、摩擦係数の算出にも活躍できます。
仕様
| 品名 | 低容量型3軸力覚センサ USLG10 | |
|---|---|---|
| 型式 | USLG10-5N | USLG10-10N |
| 定格容量 | ||
| Fx, Fy: | ±5N | ±50N |
| Fz: | +5N | +10N |
| 定格出力 | ||
| Fx, Fy: | 0.35mV/V程度（700με） | 0.70mV/V程度（1400με） |
| Fz: | +0.10mV/V（200με） | +0.20mV/V（400με） |
| 許容過負荷 | 200% | |
| 非直線性 | ±1.0％RO以内（干渉補正後） | |
| ヒステリシス | ±1.0％RO以内（干渉補正後） | |
| 干渉度 | ±2.0％RO以下（干渉補正後） | |
| 外形寸法 | φ14 × H27mm | |
| 質量 | 10g（ケーブル含まず） | |
| 推奨締付トルク | 受感部：10 N･cm ベース：40 N･cm | |
| 温度補償範囲 | 10～60℃（ただし、結露なきこと） | |
| 許容温度範囲 | 0～70℃（ただし、結露なきこと） | |
| 零点の温度影響 | Fx, Fy±0.06％RO/℃以内 Fz±0.2％RO/℃以内 | Fx, Fy±0.03％RO/℃以内 Fz±0.1％RO/℃以内 |
| 印加電圧 | 推奨：1～3V DC 許容：6V DC | |
| 入力抵抗 | 49～52Ω以内（ＢＶ共通） | |
| 出力抵抗 | Fx, Fy：116～124Ω以内 Fz：234～246Ω以内 | |
| 初期不平衡 | ±1.5mV/V以内（±3000με以内） | |
| 絶縁抵抗 | 1000MΩ／DC50V 以上 | |
| ケーブル | 外径1.8mm、4芯シールドビニルケーブル2平行（計8芯） 2ｍ、先端コネクタ付 | |
| 付属品 | 検査成績書、保証書、取扱説明書 各1部 | |
| その他 | － | |
外観と成分方向
