触覚フォースプレート(高感度モデル)TF-2020

触覚フォースプレート(高感度モデル)TF-2020
指をなぞるぐらいの細かな感覚の計測が可能なフォースプレートです。 スマートフォンのフリック・タッチ力、布地の滑らかさ・摩擦力計測、化粧品や薬品の塗布力、小動物用のフォースプレートなどにご活用いただけます。

触覚フォースプレート(高感度モデル)TF-2020

微小なタッチ力の計測が可能な
「触覚フォースプレート」
指をなぞるぐらいの細かな感覚の計測が可能なフォースプレートです。 スマートフォンのフリック・タッチ力、布地の滑らかさ・摩擦力計測、化粧品や薬品の塗布力、小動物用のフォースプレートなどにご活用いただけます。 特徴 フルスケール(定格荷重)がFx・Fy・Fz=10Nのフォースプレートです。 また、トッププレートは透明なアクリルを採用しているので、プレート下にカメラを置く事で 指の変形具合などを記録することも可能です。 手術スキルの可視化や切開に伴う皮膚の抵抗評価、メスなど手術器具の評価などに
触覚フォースプレート】摩擦計測 触覚計測 カスタマイズ トッププレートサイズの変更
実験に最適なトッププレートのサイズをカスタマイズすることができます。 最小、最大サイズは使用するロードセルやトッププレートの厚みなどにもよって異なるため、事前にお打合せが必要になります。

定格容量の変更
測定荷重に適切な定格容量にカスタマイズすることも検討できます。 通常のTF-2020は定格10Nですが、これまで20N、30N、100Nなどセンサ設計をすることで最適化することが出来ます。 ※高さやトププレートのサイズにも影響しますので、事前にお打合せが必要になります。

トッププレートのネジ穴加工
アルミトッププレートにオブジェクトを固定するためのネジ穴を設けることができます。 ネジ穴位置はロードセルの直下を逃がす必要があります。ご要望の位置は事前にお打合せが必要になります。
  • カスタマイズ トッププレートを□170mmにした例
  • 定格容量 触覚フォースプレートを構成するロードセルを設計
  • ねじ穴 マトリクス状にネジ穴を配置した例
ミラー架台
アクリルトッププレートの下にミラーを配置し、同時に画像計測することができます。トッププレートと試験体の接触面を可視化するための撮影用のミラー架台になります。 指や材料などTF-2020で荷重を高サンプリングし、ハイスピードカメラ等と同期して荷重と画像の同期計測が行えます。
  • ハイスピードカメラで指の腹を同時撮影した例
仕様 スクロール
品名 触覚フォースプレート
型式 TF-2020
定格容量 レンジ 1
Fx/N±10
Fy/N±10
Fz/N+10
Mx/N・m±0.8
My/N・m±0.8
Mz/N・m±0.8
許容過負荷 200%
非直線性 ±1.0%RO
ヒステリシス ±1.0%RO
干渉度 ±2.0%RC
固有振動数 X軸:190 Hz、Y軸:190 Hz、Z軸:270 Hz
サンプリングレート
(デジタル通信)
最大:10000Hz
温度補償範囲 10~50℃(結露なきこと)
許容温度範囲 0~70℃(結露なきこと)
トリガ 接点入出力(BNCコネクタ)、レベルトリガ
ZERO調整 制御ソフトウェア
アナログ出力 ±10V/±定格容量(負荷抵抗10kΩ以上)
外形寸法 フォースプレート:230(W)×230(D)×53(H)mm
アンプボックス:136(W)×77(D)×34(H) mm
質量 フォースプレート:2kg(ケーブル含まず)
アンプボックス:400g(突起物含まず)
付属品 ・ACアダプタ電源ケーブル
・USBケーブル
・外部BAL用ツイスト線
・トリガ用BNCケーブル
・アナログ出力ケーブル(BNC×6口)
・制御ソフトウェア
オプション フォースベクトル可視化ソフト:Force Vision
その他 ※アンプ外置き
※トッププレート種類選択
・アクリル:TF-2020-GV2
・アルミ:TF-2020-AV2

外観と成分方向

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