小型3軸力覚センサ USL06-H5シリーズ

小型3軸力覚センサ USL06-H5シリーズ
世界最小クラスの薄型3軸力覚センサです。センサを仕込みやすくスポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに応用されます。

小型3軸力覚センサ USL06-H5シリーズ

特徴

小型
20mm角・厚さ5mm
製造
センサの組み立て、校正を一つ一つ実施
校正装置
専用の校正装置により実施。実負荷校正することで、精度の高い製品を実現

その他:設計・開発・製作全てを自社で行っているので、単軸や2軸(せん断)のみ、記載以外の定格容量や大きさなどのご提案も可能。


世界最小クラスの小型3軸力覚センサ。スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに!

小型3軸力覚センサは、接触面に発生する並進力Fx,Fy,Fzの3分力が計測可能な3分力計で、世界最小クラスのひずみゲージ式の力覚センサ(3分力計)です。

例えば指先の作用力・作用方向を把握できるようになります。様々な分野・業界の実験・研究・開発においてご利用いただけます。センサ以外でもアンプ、仕様用途に合わせた計測器もご用意しています。本製品は国内及びUSA特許取得済みです。

仕様

スクロール

品名 小型3軸力覚センサ
型式 USL06-H5-50N USL06-H5-100N USL06-H5-200N USL06-H5-500N
定格容量
Fx, Fy: ±25N ±50N ±100N ±250N
Fz: +50N +100N +200N +500N
定格出力
Fx, Fy: 0.23mV/V (460με) 0.45mV/V (900με) 0.50mV/V (1000με) 0.50mV/V (1000με)
Fz: 0.40mV/V (800με) 0.80mV/V (1600με) 0.90mV/V (1800με) 0.90mV/V (1800με)
許容過負荷 200%
非直線性 ±1%RO 以内(干渉補正後)
ヒステリシス ±1%RO 以内(干渉補正後)
干渉度 ±1%RO 以下(干渉補正後)
外形寸法 20×20×5mm (D×W×H)
質量 3g (ケーブル含まず) 3g (ケーブル含まず) 3g (ケーブル含まず) 7g (ケーブル含まず)
推奨締付トルク 受感部:40N・cm以下 受感部:40N・cm以下 受感部:40N・cm以下 受感部:70N・cm以下
温度補償範囲 10~60℃(ただし、結露なきこと)
許容温度範囲 0~70℃(ただし、結露なきこと)
零点の温度影響 ±0.03%RO/℃以内
印加電圧 推奨:1~3V DC / 許容:5V DC
入力抵抗 49~52Ω以内(BV共通)
出力抵抗 Fx, Fy:120~124Ω以内 Fz:240~246Ω以内
初期不平衡 ±1.5mV/V 以内(±3000με 以内)
絶縁抵抗 1000MΩ/DC50V 以上
ケーブル 外径1.8mm、4芯シールドビニルケーブル2平行 (計8芯) 2m、先端コネクタ付
付属品 検査成績書、保証書、取扱説明書 各1部
その他

外観と成分方向

図面

提供
  • 提供 株式会社アシックス
    スポーツ工学研究所様
  • 提供 大阪大学 健康スポーツ科学講座
    木下先生
  • 提供 近畿大学 機械工学科
    五百井先生
  • 提供 株式会社丸富精工様
    岐阜大学 知能機械コース
    川崎先生

USL06×PDL 歩行


論文情報

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