小型6軸力覚センサ USX10-H10シリーズ
世界最小クラスの小型6軸力覚センサ
並進力Fx,Fy,Fz、回転モーメントMx,My,Mzの６分力を計測可能な６分力計。定格容量は、Fz：±500Nと±1500Nと2種類を用意。小型なので自動車のシフトレバーのヘッド部分に設置して操作力計測を行ったり、ボルダリングのクライミングホールドに取りけるなど、モーメントの計測も必要なところで多く利用されています。
仕様
| 品名 | 小型6軸力覚センサ | |
|---|---|---|
| 型式 | USX10-H10-500N -H/-A/-C | USX10-H10-1.5KN -H/-A/-C |
| 定格容量 | ||
| Fx, Fy | ±250N | ±750N |
| Fz | ±500N | ±1500N |
| Mx, My | ±4N･m | ±12N･m |
| Mz | ±2N･m | ±6N･m |
| 定格出力 | ||
| Fx, Fy | 約 800με (0.4mV/V) | 約 800με (0.4mV/V) |
| Fz | 約 1600με (0.8mV/V) | 約 1600με (0.8mV/V) |
| Mx, My | 約 2400με (1.2mV/V) | 約 2400με (1.2mV/V) |
| Mz | 約 3000με (1.5mV/V) | 約 3800με (1.9mV/V) |
| 許容過負荷 | 150% | |
| 非直線性 | ±1.0％RO以内（干渉補正後） | |
| ヒステリシス | ±1.0％RO以内（干渉補正後） | |
| 干渉度 | ±2.0％RO以下（干渉補正後） | |
| 外形寸法 | 30(W)×30(D)×10(H)mm | |
| 質量 | 15g（ケーブル含まず） | 40g（ケーブル含まず） |
| 推奨締付トルク | 受感部：60 N･m ベース：80 N･m | 受感部：80 N･m ベース：150 N･m |
| 温度補償範囲 | 10～60℃（ただし、結露なきこと） | |
| 許容温度範囲 | 0～70℃（ただし、結露なきこと） | |
| 零点の温度影響 | ±0.05％RO/℃ 以内 | |
| 印加電圧 | 推奨：1～3V DC 許容：6V DC | |
| 入力抵抗 | 49～52Ω以内（ＢＶ共通） | |
| 出力抵抗 | Fx, Fy, Mx, My：116～124Ω以内 Fz, Mz：234～246Ω以内 | |
| 初期不平衡 | ±1.5mV/V以内（±3000με以内） | |
| 絶縁抵抗 | 1000MΩ／DC50V 以上 | |
| ケーブル | 外径1.8mm、4芯シールドビニルケーブル2平行×2本 長さ2m、先端コネクタ付 | |
| 付属品 | 検査成績書、保証書、取扱説明書各1部、位置決め用平行ピン（φ2.5h7長さ20） 1本 | |
| その他 | － | |
外観と成分方向
