小型6軸力覚センサ USX10-H10シリーズ

小型6軸力覚センサ USX10-H10シリーズ
世界最小クラスの小型6軸力覚センサです。並進力Fx,Fy,Fz、回転モーメントMx,My,Mzの6分力を計測可能な6分力計が可能です。

小型6軸力覚センサ USX10-H10シリーズ

世界最小クラスの小型6軸力覚センサ

並進力Fx,Fy,Fz、回転モーメントMx,My,Mzの6分力を計測可能な6分力計。定格容量は、Fz:±500Nと±1500Nと2種類を用意。小型なので自動車のシフトレバーのヘッド部分に設置して操作力計測を行ったり、ボルダリングのクライミングホールドに取りけるなど、モーメントの計測も必要なところで多く利用されています。

仕様

スクロール

品名 小型6軸力覚センサ
型式 USX10-H10-500N -H/-A/-C USX10-H10-1.5KN -H/-A/-C
定格容量
Fx, Fy: ±250N ±750N
Fz: ±500N ±1500N
Mx, My ±4N・m ±12N・m
Mz: ±2N・m ±6N・m
定格出力
Fx, Fy: 約 800με (0.4mV/V) 約 800με (0.4mV/V)
Fz: 約 1600με (0.8mV/V) 約 1600με (0.8mV/V)
Mx, My 約 2400με (1.2mV/V) 約 2400με (1.2mV/V)
Mz: 約 3000με (1.5mV/V) 約 3800με (1.9mV/V)
許容過負荷 150%
非直線性 ±1.0%RO以内(干渉補正後)
ヒステリシス ±1.0%RO以内(干渉補正後)
干渉度 ±2.0%RO以下(干渉補正後)
外形寸法 30(W)×30(D)×10(H)mm
質量 15g(ケーブル含まず) 40g(ケーブル含まず)
推奨締付トルク 受感部:60 N・m ベース:80 N・m 受感部:80 N・m ベース:150 N・m
温度補償範囲 10~60℃(ただし、結露なきこと)
許容温度範囲 0~70℃(ただし、結露なきこと)
零点の温度影響 ±0.05%RO/℃ 以内
印加電圧 推奨:1~3V DC 許容:6V DC
入力抵抗 49~52Ω以内(BV共通)
出力抵抗 Fx, Fy, Mx, My:116~124Ω以内 Fz, Mz:234~246Ω以内
初期不平衡 ±1.5mV/V以内(±3000με以内)
絶縁抵抗 1000MΩ/DC50V 以上
ケーブル 外径1.8mm、4芯シールドビニルケーブル2平行×2本 長さ2m、先端コネクタ付
付属品 検査成績書、保証書、取扱説明書各1部、位置決め用平行ピン(φ2.5h7長さ20) 1本
その他

外観と成分方向

図面

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