小型6軸力覚センサ USX10-H10シリーズ
世界最小クラスの小型6軸力覚センサ
並進力Fx,Fy,Fz、回転モーメントMx,My,Mzの6分力を計測可能な6分力計。定格容量は、Fz:±500Nと±1500Nと2種類を用意。小型なので自動車のシフトレバーのヘッド部分に設置して操作力計測を行ったり、ボルダリングのクライミングホールドに取りけるなど、モーメントの計測も必要なところで多く利用されています。
仕様
品名 | 小型6軸力覚センサ | |
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型式 | USX10-H10-500N -H/-A/-C | USX10-H10-1.5KN -H/-A/-C |
定格容量 | ||
Fx, Fy: | ±250N | ±750N |
Fz: | ±500N | ±1500N |
Mx, My | ±4N・m | ±12N・m |
Mz: | ±2N・m | ±6N・m |
定格出力 | ||
Fx, Fy: | 約 800με (0.4mV/V) | 約 800με (0.4mV/V) |
Fz: | 約 1600με (0.8mV/V) | 約 1600με (0.8mV/V) |
Mx, My | 約 2400με (1.2mV/V) | 約 2400με (1.2mV/V) |
Mz: | 約 3000με (1.5mV/V) | 約 3800με (1.9mV/V) |
許容過負荷 | 150% | |
非直線性 | ±1.0%RO以内(干渉補正後) | |
ヒステリシス | ±1.0%RO以内(干渉補正後) | |
干渉度 | ±2.0%RO以下(干渉補正後) | |
外形寸法 | 30(W)×30(D)×10(H)mm | |
質量 | 15g(ケーブル含まず) | 40g(ケーブル含まず) |
推奨締付トルク | 受感部:60 N・m ベース:80 N・m | 受感部:80 N・m ベース:150 N・m |
温度補償範囲 | 10~60℃(ただし、結露なきこと) | |
許容温度範囲 | 0~70℃(ただし、結露なきこと) | |
零点の温度影響 | ±0.05%RO/℃ 以内 | |
印加電圧 | 推奨:1~3V DC 許容:6V DC | |
入力抵抗 | 49~52Ω以内(BV共通) | |
出力抵抗 | Fx, Fy, Mx, My:116~124Ω以内 Fz, Mz:234~246Ω以内 | |
初期不平衡 | ±1.5mV/V以内(±3000με以内) | |
絶縁抵抗 | 1000MΩ/DC50V 以上 | |
ケーブル | 外径1.8mm、4芯シールドビニルケーブル2平行×2本 長さ2m、先端コネクタ付 | |
付属品 | 検査成績書、保証書、取扱説明書各1部、位置決め用平行ピン(φ2.5h7長さ20) 1本 | |
その他 | - |
外観と成分方向