製品情報

M3D-EL-FP-U(IMU内蔵、有線USB接続タイプ)

超小型薄型の6分力ウエアラブルフォースプレート M3D-EL-FP-U

●シューズに装着することを目的とした、超薄型(t=11)の6分力フォースプレート
 つま先用M3D-EL-FP-U95(W95×D80)、かかと用M3D-EL-FP-U80(W80×D80) を組み合わせ
 両脚で4台を使用し、自由な空間で連続した床反力を計測することを可能にしました。
 専用の解析ソフトウエアを用いることで、つま先・かかとFPのデータを1枚のフォースプレート
 データに合算することが可能です。

●有線USB方式ならサンプリング周波数1kHz
 PCにUSBケーブルで直接接続し、専用のコントロールソフトウエアで計測が可能。
 有線方式ならではの特徴として、サンプリング周波数1kHzまで対応。

●フォースプレート内の極小空間に、IMU(加速度、ジャイロ、地磁気センサ)を内蔵
 並進力Fx,Fy,Fz、モーメントMx,My,Mzの6分力、荷重中心点COPを計測出来るだけなく、 
 センサとともにアンプ・ADのほか、IMUも内蔵し、FPの慣性情報を同時計測可能です。

●同期計測を容易にするトリガ計測機能
 システムはスタンドアロンとして計測することが出来ますが、
 外部機器とはトリガ(接点)により同期することが可能です。
 計測された6分力とIMUのデータは、時系列CSVデータファイルとして出力されます。 

システム構成図

論文・技術情報

仕様表

型式 M3D-EL-FP-U
チャンネル数 21ch
サンプリング周波数 1000Hz
分解能 3軸力覚センサ、3軸加速度センサ=12bit、3軸ジャイロセンサ=16bit
3軸地磁気センサ(X/Y軸)=13bit、3軸地磁気センサ(Z軸)=15bit
外形寸法・重量

つま先:95(W) x 80(D) x 11(H) mm、171g

かかと:80(W) x 80(D) x 11(H) mm、150g

(ゴム、突起部含まず)

[フォースプレート]
定格容量 Fx=±500N、Fy=±500N、Fz=+1000N、
Mx=±30N・m、My=±30N・m、Mz=±15N・m
ゼロ調整 オートバランス
ローパスフィルタ 200Hz、 -12dB/oct
非直線性 ±1%RO以内
[3軸加速度センサ]
測定レンジ ±2G / ±4G / ±8G / ±16G
[3軸ジャイロセンサ]
測定レンジ ±2000deg/s
[3軸地磁気センサ]
測定レンジ ±1300μT (X/Y軸)、±2500μT (Z軸)

カスタム品

自動車用6軸踏力計(60×60mm,t=9) アンプ外置き、アナログ出力
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アナログ出力タイプ カスタムサイズ
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