小型3軸力覚センサ（アンプ内蔵タイプ）　USL-APシリーズ

小型3軸力覚センサ（アンプ内蔵タイプ）　USL-APシリーズ
簡易アンプと一体になった3軸力覚センサです。定格容量に相関のある電圧出力が可能でロボットなどへの搭載に応用されます。

小型3軸力覚センサ（アンプ内蔵タイプ）　USL-APシリーズ

3軸力覚センサ アンプ付

簡易アンプと一体になった3軸力覚センサです。アンプを内蔵することで小型ロボットなどへの搭載が容易になりました。
本アンプは簡易アンプであり、アンプスペースを取れる場合は、アンプ別体タイプをお勧めします。

仕様

スクロール

品名 アンプ内蔵型3軸力覚センサ
型式 USL06-H12-50N-AP USL06-H12-100N-AP USL06-H12-200N-AP USL06-H12-500N-AP
定格容量
Fx, Fy ±25N ±50N ±100N ±250N
Fz +50N +100N +200N +500N
許容過負荷 200%
非直線性 ±1％RO以内（干渉補正後）
ヒステリシス ±1％RO以内（干渉補正後）
干渉度 ±1％RO以下（干渉補正後）
外形寸法 20×20×12(h)
質量 20g（ケーブル含まず）
推奨締付トルク 受感部：40N･cm以下
ベース：40N･cm以下		 受感部：40N･cm以下
ベース：40N･cm以下		 受感部：70N･cm以下
ベース：40N･cm以下		 受感部：70N･cm以下
ベース：40N･cm以下
許容温度範囲 0～70℃（ただし、結露なきこと）
ケーブル AWG32、外径1.8mmシールドビニルケーブル2平行　長さ2m、先端むきだし
付属品 検査成績書、保証書、取扱説明書　各1部
その他
  • 電源電圧：DC5V ±5％
  • 無過負荷時出力：±2V程度（ただし定格容量50NのFx、Fyは±1V程度）
  • アナログローパスフィルタ：なし
  • ゼロ調整機能：なし

外観と成分方向

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外観と成分方向

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