小型3軸力覚センサ USL08-H6シリーズ

小型3軸力覚センサ USL08-H6シリーズ
USL06の基本構造を改良した薄型3軸力覚センサの高容量タイプです。

小型3軸力覚センサ USL08-H6シリーズ

スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに応用。
世界最小クラスの高感度3軸力覚センサ・高荷重仕様

3軸力覚センサの高容量タイプ。並進力Fx,Fy,Fzの3分力を計測可能な3分力計。Fz:1KN・2KNの2種類を用意。スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに使用されています。

仕様

スクロール

品名 小型3軸力覚センサ
型式 USL08-H6-1KN USL08-H6-2KN
定格容量
Fx, Fy: ±500N ±1000N
Fz: +1000N +2000N
定格出力
Fx, Fy: 0.40mV/V程度(800με) 0.40mV/V程度(800με)
Fz: 0.80mV/V程度(1600με) 0.80mV/V程度(1600με)
許容過負荷 150%
非直線性 ±1%RO以内(干渉補正後)
ヒステリシス ±1%RO以内(干渉補正後)
干渉度 ±1%RO以下(干渉補正後)
外形寸法 28×28×6mm (D×W×H)
質量 20g(ケーブル含まず)
推奨締付トルク 2.5Nm以下 5Nm以下
温度補償範囲 10~60℃(ただし、結露なきこと)
許容温度範囲 0~70℃(ただし、結露なきこと)
零点の温度影響 ±0.03%RO/℃以内
印加電圧 推奨:1~3V DC / 許容:5V DC
入力抵抗 49~52Ω以内(BV共通)
出力抵抗 Fx, Fy:120~124Ω以内 Fz:240~246Ω以内
初期不平衡 ±1.5mV/V以内(±3000με以内)
絶縁抵抗 1000MΩ/DC50V以上
ケーブル 外径1.8mm、4芯シールドビニルケーブル2平行(計8芯)2m、先端コネクタ付
付属品 検査成績書、保証書、取扱説明書 各1部 / 低頭六角穴付ボルト M4×8 4本
その他

外観と成分方向

図面

論文情報

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